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로봇 핸드부터 휴머노이드까지 듀얼 서보 FOC로 구현하는 정밀 모션 제어

2026-08-04 10:30~12:00

STMicroelectronics / 최현우 매니저

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로봇 핸드부터 휴머노이드까지
듀얼 서보 FOC로 구현하는 정밀 모션 제어

로봇 핸드와 휴머노이드 로봇 시장은 고집적·고효율·고신뢰성의 모터 제어 솔루션을 요구하고 있습니다.
다축 구동, 제한된 PCB 공간, 발열 관리, 그리고 정밀한 위치·토크 제어가 중요한 과제로 떠오르고 있습니다.

ST는 Shared Current Sensing Network, 최적화된 PCB Layout, 다양한 엔코더·통신 인터페이스,
ST 모터 제어 Firmware/IP를 기반으로 로봇 조인트와 로봇 손에 최적화된 컴팩트한 2축 구동 플랫폼을 제안합니다.

Dual Servo Drive
FOC 모터 제어
로봇 핸드 · 휴머노이드
ST Motor Control Firmware
주요 내용

세미나 구성

01
듀얼 서보 드라이브
성능 및 설계
컴팩트한 2축 구동 플랫폼의 핵심 설계 요소와
MCU 부하, 열 분산 관리를 다룹니다.
  • Shared Current Sensing Network 구조
  • 최적화된 PCB Layout — 고집적 설계
  • MCU Load 분석 및 열 분산 설계
  • Current Loop Bandwidth 최적화
02
인터페이스 및 통신 연동
다양한 엔코더와 Fieldbus 연동을 통해
로봇 시스템에 유연하게 통합하는 방법을 소개합니다.
  • 다양한 엔코더 인터페이스 지원
  • Fieldbus 연동 — 로봇 시스템 통합
  • ST 모터 제어 Firmware · IP 활용
  • 로봇 조인트 · 로봇 손 적용 사례
03
AI 기반 지능형 모터 제어
Predictive Maintenance와 AI Autotuning 등
ST의 차세대 로봇 모터 제어 솔루션을 소개합니다.
  • Predictive Maintenance — 예측 유지보수
  • AI 기반 Autotuning 기술
  • ST 로봇 관련 솔루션 로드맵
  • 고신뢰성 실시간 위치·토크 제어
핵심 기술 키워드
🤖
고집적 2축 구동 제한된 PCB 공간에서 듀얼 서보를 동시 구동하는
컴팩트한 설계 솔루션을 제공합니다.
🌡️
발열 관리 · 고효율 Shared Current Sensing과 최적화된 PCB Layout으로
발열을 줄이고 효율을 극대화합니다.
🧠
AI Autotuning · 예측 유지보수 AI 기반 자동 튜닝과 예측 유지보수로
로봇 시스템의 신뢰성과 운용 효율을 높입니다.
Motor Control Competence Center 최현우 매니저
웨비나 댓글
5 Comments
박*원 (2026-08-04 오후 12:31:16)
유익한 내용 기대합니다.
김*민 (2026-08-04 오전 9:25:59)
좋은 세미나 기대합니다.
민*우 (2026-08-04 오전 8:50:30)
유익한 세미나 기대합니다.
이*진 (2026-08-04 오전 8:32:46)
좋은 세미나 기대합니다.
윤*호 (2026-07-16 오전 8:39:26)
회원 정보 수정 요청이 무한반복돼서 웨비나 등록을 할 수가 없습니다.
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