뉴스 ( 594건 )

  • 로봇팔, 갑자기 무거운 짐 들어도 ‘덜덜’ 안 떤다

    2026.01.26by 배종인 기자

    UNIST 기계공학과 강상훈 교수 연구팀은 로봇팔이 급격한 부하 변화나 예기치 못한 외부 접촉 상황에서도 안정적으로 작동하도록 돕는 ‘적응형 PID 제어 알고리즘’을 새롭게 개발했다고 26일 밝혔다. 이 기술은 산업용 로봇의 90% 이상에 탑재된 PID 제어기의 성능을 크게 향상시키는 방식으로, 스마트팩토리·재활 로봇·휴머노이드 로봇 등 다양한 분야에 적용..

  • ETRI, 디지털 트윈 기반 웨어러블 로봇 평가 SW 개발

    2026.01.23by 배종인 기자

    한국전자통신연구원(ETRI) 인공지능창의연구소 AI로봇연구본부 AI로봇UX연구실이 실제 사용자가 웨어러블 로봇을 착용하지 않아도 성능과 사용성을 사전에 검증할 수 있는 디지털 트윈 기반 평가 소프트웨어(SW) ‘디지털 휴먼-디바이스 트윈 기반 웨어러블 로봇 통합평가 기술’을 개발하며, 웨어러블 로봇의 개발 기간 단축 및 획기적인 비용 절감이 기대된다.

  • 마이크로칩, SDI IP 코어·쿼드 CoaXPress 브리지 키트 공개

    2026.01.20by 배종인 기자

    마이크로컨트롤러 및 혼합 신호 반도체 분야 글로벌 기업 마이크로칩테크놀로지(Microchip)가 새로운 SDI(Serial Digital Interface) 수신·송신 IP 코어와 쿼드 CoaXPress™(CXP™) 브리지 키트가 포함된 PolarFire® FPGA 기반 스마트 임베디드 비디오 에코시스템을 확장하며, 의료 영상, 산업용 머신비전, 로봇 비전..

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