2026.06.29by 배종인 기자
위로보틱스가 휴머노이드 로봇 ALLEX의 시뮬레이션 모델을 공개하며 Physical AI 개발 생태계 구축을 본격화했다. MuJoCo, Isaac Sim, ROS 형식으로 제공되는 이 모델은 실제 로봇의 역구동성과 힘 투명성을 정밀 모델링해 Sim-to-Real Gap을 최소화했다. 연구자들은 실물 하드웨어 없이도 제어 알고리즘 검증, 학습, 합성 데이터 생성 연구를 수행할 수 있으며, 이는 연말 연구용 플랫폼 공급 전 개발 생태계를 조성하려는 전략의 첫 단계다.
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