ST 6상 모터 구동 시스템 웨비나

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

강*성2025-04-29 오전 11:08:08
Fuse는 화재로 천이는 방지하지만 세트교체를 해야하는데 능동적인 보호 방법은 없을까요?
ST12025.04.29
저희 솔루션은 Fuse만 교체할 수 있도록 되어 있습니다. 또 Fuse는 빠른 고장 분리는 위한 것이고 고장이 검출이 되면 능동적으로 Relay를 컨트롤하여 한번 더 분리를 하고 있습니다.
이*규2025-04-29 오전 11:07:14
다상 모터 구동 시스템에서 고장 감지를 위한 센서리스 접근 방법은 어떤 것이 있나요
ST22025.04.29
고장감지 기능과 센서리스 제어는 구분해서 생각하시는 편이 더 나을 것 같습니다.
박*근2025-04-29 오전 11:06:38
3상 대비 igbt 용량은 반으로 설정을 하여 설계를 할 것으로 판단이 됩니다. 이럴 경우 정격 또는 최대 용량으로 구동 중 한 상이 고장이 나게 되면 알고리즘적으로 대책이 구현이 되어 있지 않으면 연속적인 고장에 노출되어 있지 않나요?
ST12025.04.29
네, 그렇기 때문에 빠른 fault isolation과 남은 상으로 안정적인 회전자계를 만들어 줄 수 있도록 알고리즘이 꼭 적용되어야 합니다. 알고리즘이 적용되지 않은채 기존의 6상 제어 방식으로 제어하게 되면 모터 회전은 되지만 상간 불평형으로 인해 파워 소자 소손이 발생할 수 있고 큰 토크 리플이 발생할 수 있습니다.
임*혁2025-04-29 오전 11:06:01
유익한 웨비나 인것 같습니다.
권*식2025-04-29 오전 11:04:40
안녕하세요, 6상 모터는 혹시 전기차에도 적용된다면 기존 다상 모터 대비 발열에 대한 우려는 없는지 궁금합니다
ST12025.04.29
죄송하지만 제가 전기차에 적용된 기존 다상 모터에 대한 정보를 가지고 있지 않습니다. 따로 문의 주신다면 확인해드리겠습니다.
이*규2025-04-29 오전 11:04:32
6상 모터 시스템의 FOC(Field Oriented Control) 최적화 방법은 어떻게 되나요?
ST12025.04.29
답변 완료 했습니다
이*규2025-04-29 오전 11:02:37
엘리베이터나 철도 시스템과 같은 고신뢰성 분야에서 6상 모터 구동 시스템을 적용할 때, SIL (Safety Integrity Level) 또는 ISO 26262 등과 같은 안전 표준 인증을 만족시키기 위한 ST 솔루션의 접근 전략은 어떻게 될까요?
ST12025.04.29
서보 드라이브에서는 SIL2를 만족하는 설계를 기본적으로 진행중이나, 현재 6상 모터 솔루션에는 SIL grade는 고려가 되지 않은 것으로 알고 있습니다. 3상 22kW SIL2 솔루션에 대한 링크 남겨드립니다. https://www.st.com/content/dam/static-page/events/apec-2024/demo-apec-24-22kw-servo-drive.pdf
이*규2025-04-29 오전 11:00:17
6상 모터 구동 시스템이 고장 후 연속 구동을 수행할 때, 고장 제외(fault exclusion) 이후에도 토크 리플(Torque Ripple)이나 진동(Vibration)이 발생하지 않도록 제어하는 구체적인 방법(예: FOC 최적화, 리밸런싱 알고리즘 적용 등)이 무엇인가요?
ST12025.04.29
기본적인 알고리즘에는 크게 변화가 없으나 Vd, Vq reference를 좌표변환 할때 남아있는 5개의 상으로 변환을 진행하게 됩니다.
박*근2025-04-29 오전 10:59:47
MT구현시 T mode에 적용할 수 있는 래지스터 구성이 되어 있나요?
ST12025.04.29
M/T 방식으로 코드가 생성되었던 걸로 기억하는데 다시 확인이 필요합니다. 문의 남겨주시면 추후에 확인 후 말씀드리겠습니다
마*수2025-04-29 오전 10:57:41
6상 모터는 동작중 제어 문제로 이상있는 분야(전장,산업,...) 분야에서 적용하는 걸로 알고 있는데, STM32G4 계열 MCU는 이부분에 부품 인증되어 있는지요? 제가 알기로는 전장부분에 별도 MCU 시리즈가 있는걸로 알고 있어서요. 전장부분 MCU 제품도 MSDK가 지원하는지요?
ST12025.04.29
MCSDK는 industrial만 지원 하고 있습니다. 전장 부분에도 유사한 솔루션이 있는 것으로 알고 있습니다.