스카이인텔리전스가 서울대학교 AI연구원과 로봇 비전·파지 기술 공동 연구에 나서며 디지털 트윈과 합성데이터 기반 피지컬 AI 기술 확보를 본격화한다. 로봇이 시각 정보를 인식하고 실제 동작으로 연결하려면 다양한 환경을 학습할 수 있는 데이터와 시뮬레이션 기술이 필요하다는 점에서 이번 협력의 의미가 있다.

스카이인텔리전스는 4일 서울대학교 AI연구원(AIIS)과 로봇 비전 및 파지 기술 고도화를 위한 공동 연구 및 협력 체계 구축 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다. 양측은 로봇 인지와 조작 기술 연구를 공동으로 수행하고, 국가 연구개발(R&D) 과제 추진, 연구 인력 교류, AI 학습·추론 인프라 확보 협력 등을 이어갈 계획이다.

이번 협력은 피지컬 AI 구현 과정에서 실제 환경 데이터를 확보하는 문제가 핵심 과제로 떠오른 가운데 추진됐다. 제조·물류·서비스 로봇은 작업 환경과 대상 물체가 다양해 실제 데이터만으로 모든 상황을 학습시키기 어렵다. 이에 따라 가상 환경에서 다양한 조건을 생성하고 실제 로봇 학습에 활용하는 합성데이터와 시뮬레이션 기술의 중요성이 커지고 있다.

양측은 로봇이 카메라 등 센서를 통해 얻은 시각 정보를 분석하고 이를 행동으로 연결하는 비전 기술과, 물체의 위치와 자세를 추정해 안정적으로 집을 수 있는 파지 기술을 중심으로 공동 연구를 진행한다. 연구 목표는 실제 산업 현장에서 적용 가능한 수준의 로봇 파지 정확도와 안정성을 높이는 데 맞춰져 있다.

스카이인텔리전스는 엔비디아 옴니버스 기반 디지털 트윈 기술과 산업용 합성데이터 생성 파이프라인을 공동 연구에 제공할 계획이다. 실제 사물과 환경을 고정밀 디지털 자산으로 변환하고, 물리 법칙이 반영된 가상 환경에서 학습용 데이터를 생성하는 방식이다. 회사는 이를 통해 고정밀 3차원 CAD 모델, 학습·평가용 데이터셋, 데이터 어노테이션 등을 지원할 예정이다.

서울대학교 AI연구원은 연구 역량과 인적 네트워크를 바탕으로 로봇 비전·파지 기술 검증과 고도화에 참여한다. 양측은 정기 세미나와 기술 미팅을 통해 연구 협력을 이어가고, 정부 R&D 과제 공동 추진도 검토한다.

이번 협력은 대학의 AI 연구 역량과 기업의 디지털 트윈·합성데이터 기술을 결합해 피지컬 AI 상용화 과정의 기술적 난제를 줄이려는 시도로 볼 수 있다. 향후 공동 연구 성과가 실제 산업 현장 적용으로 이어질 경우 국내 로보틱스 AI 생태계 확대에도 영향을 미칠 것으로 전망된다.