인공지능이 물리적 환경에서 직접 작업을 수행하는 ‘Physical AI’ 기술이 국내 산업 현장에 본격적으로 적용된다. 국가 전략 연구개발 프로젝트인 K-문샷(K-Moonshot) 추진 흐름 속에서 AI 휴머노이드 로봇이 실제 자동차 생산라인에 투입되며 상용화 전환의 분기점을 맞고 있다.

한국기계연구원은 최근 대전 본원에서 한국전자통신연구원, 케이지모빌리티와 함께 제조 현장 맞춤형 AI 휴머노이드 로봇 개발 및 실증을 위한 3자 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.

이번 협력은 연구기관의 기술력과 완성차 제조사의 실사용 환경을 결합해, 실험실을 넘어 실제 산업 현장에서 휴머노이드의 성능을 검증하는 데 초점을 맞췄다.

협약에 따라 개발되는 휴머노이드는 케이지모빌리티의 완성차 생산 공정에 직접 투입된다.

조립과 검사 등 고난도 작업을 수행하며, 기존 작업자와 함께 협업하는 환경에서 안전성과 현장 적응 능력을 평가받게 된다.

이는 휴머노이드 로봇이 산업 현장에 실질적으로 적용되는 국내 첫 사례 중 하나로 평가된다.

이번 프로젝트는 자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단의 핵심 과제와도 연계된다.

연구단은 인간 수준의 신체 능력과 범용 작업 지능을 갖춘 K-AI 휴머노이드 개발을 목표로, 국내외 연구기관과 대학, 기업이 참여하는 대규모 협력 체계를 구축하고 있다.

이를 통해 단순 기술 개발을 넘어 실제 임무 수행 능력을 중심으로 한 평가 체계 고도화를 추진한다.

기관별 역할도 명확하다.

한국기계연구원은 고하중 작업과 정밀 제어가 가능한 표준 휴머노이드 플랫폼과 구동 하드웨어를 담당한다.

한국전자통신연구원은 복잡한 제조 환경을 인식하고 작업 지시를 이해하는 지능형 AI 기술을 개발한다.

케이지모빌리티는 실제 생산라인과 차량을 제공해 현장 실증을 지원한다.

전문가들은 이번 실증이 국내 휴머노이드 로봇의 상용화 시기를 앞당기고, 제조업 자동화 패러다임 전환을 가속하는 계기가 될 것으로 보고 있다. AI와 로봇이 결합된 Physical AI 기술이 산업 현장에 안착하면서, 글로벌 로봇 시장에서의 경쟁력 강화도 기대된다.